故障號

含義

驅動器響應

原因

0

*

無

無

1

E2PROM出錯

慣性停機

?  E2PROM讀寫出錯

?  E2PROM損壞

2

驅動器過載

慣性停機

?  長時間超負荷運行

?  短時間負載過重

3

電機過載

慣性停機

?  長時間超負荷運行

?  短時間負載過重

4

驅動過溫

慣性停機

?  驅動器IPM溫度過高

5

IPM溫度傳感器斷線

受控停機

?  IPM溫度傳感器接線松脫

6

DC整流橋溫度傳感器斷線

受控急停

?  DC整流橋溫度傳感器接線松脫

7

電機過溫

受控急停

?  長時間超負荷運行

8

編碼器故障

慣性停機

?  編碼器內部故障

9

電池故障

慣性停機

?  電池電壓低或沒接電池

10

編碼器CRC校驗錯

慣性停機

?  串行通信信號受到干擾

11

編碼器通訊超時

慣性停機

?  編碼器無應答

12

編碼器接受錯誤

慣性停機

?  串行通信信號受到干擾

13

編碼器控制單元故障

慣性停機

?  編碼器接收信號解析出錯

14

編碼器超速

慣性停機

?  編碼器轉速過高

15

編碼器過溫

慣性停機

?  編碼器溫度過高

16

過流

慣性停機

?  電流傳感器或檢測電路異常

?  電機軸處于非靜止狀態時使能

?  電機線（U、V、W相序接反）

?  參數不合適導致系統發散

?  起停過程加減速時間太短

?  瞬間負載過大

17

過壓

受控急停

?  電網電壓偏高

?  未接制動電阻

?  制動管損壞

?  起停過程加減速時間太短

18

欠壓

受控急停

?  電網電壓偏低

?  上電緩沖繼電器未吸合

19

驅動器輸入缺相

受控急停

?  三相輸入電源（R、S、T）缺相或三相嚴重不平衡

20

總線通訊故障

受控急停

?  上位機主站未運行

?  網線未連接上或斷線

?  驅動器網絡控制芯片損壞

21

主電故障

受控急停

?  電源異常斷電

22

內部電源故障

慣性急停

?  內部電源電壓異常

23

外部電源故障

受控急停

?  外部電源電壓異常

24

IPM故障

慣性停機

?  IPM模塊檢測到過流或者驅動欠壓

25

制動單元過載

受控急停

?  驅動器制動時間過長

26

驅動器輸出缺相

慣性停機

?  驅動器三相輸出（U、V、W）缺相

27

零序電流超限

受控急停

?  UVW三相電流和不為零

31

*上電使能驅動器過溫

慣性停機

?  使用安川電機時，*上電使能時驅動器溫度超過50°