吉林西門子840D機床故障診斷售后維修成功?
特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近5倍，這也導致了國產機器人難以形成有利的價格優勢，因此，如果想要形成機器人產業化，擺脫國外智能機器人企業的掣肘，必須要將核心零部件國產化加速提上日程。后，避免同質化和價格戰。盡管機器人市場發展正蒸蒸日上，但是同質化和價格戰的苗頭卻已經冒出，以6kg一下六軸坐標智能機器人為例，2015年部分企業降價達30%之多，這對于本就在價格上難有優勢的國產機器人廠商而言，無異于是雪上加霜。

上海龍錫專業維修西門子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
吉林西門子840D機床故障診斷售后維修成功
在技術突破、制造業轉型空間巨大、服務機器人臨近爆發等因素的疊加下，新一輪機器人革命正在興起。緊抓機遇迎難而上你們覺得服務機器人產值什么時候會超過工業機器人？在去年的世界機器人大會上，主持人向多位專家發問。他們有人答5年，有人答10年。盡管答案不同，但專家們普遍認為，未來服務機器人產值一定會超過工業機器人?？茖W技術大學教授陳小平說，對于服務機器人，各國都在起步階段，且市場潛力巨大，正是我國發展的大好機會。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。

其實，在國家政策扶持下，我國機器人產業的國產化率也正不斷提升：當然，國產銷售量得益于相對低端的線性機器人貢獻，這與國家機器人產業規劃制定的機器人國產化率達到45%的目標還有很大差距。結合實際，目前市場主流觀點認為，我國工業機器人行業的發展機會在于：系統集成應用從中低端市場做起；機器人單體從需求旺盛且結構相對簡單的產品門類做起；以及機器人核心零部件國產化步伐加速。信達證券研報認為，從國內其他制造業的發展經歷看，只有實現零部件國產化才能真正降低成本。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接”，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。

事件發生后，騎客公司和授權生產商都很詫異。因為通俗地講，就像實際從設計到生產都有著本質區別的自動擋和手動擋轎車的發動機，現在有人發訟，告手動侵權了自動，讓他們都覺得不合理，為此，發明持有者騎客公司董事長應佳偉時間趕赴美國維權。據悉，騎客電動平衡車的名稱為人機互動一體化體感車，以人機互動一體化運動車系統為主要原理，采用實時互動姿態調整技術激發個人潛能，從而使人在騎行的過程中能保持平衡。