SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結構緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅動系統，并結合 SIMATIC S7-300 PLC 系統，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數控應用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉分度機等應用場合，既適合大批量生產也能滿足單件小批量生產的要求。

天水西門子802D數控系統調試專業維修

2014年，永康門業總產量為3800萬樘，其中防火門1400萬樘、進戶防盜門1400萬樘，總產值達180億?？梢哉f，有門都之稱的永康正在門業行業以可見的速度發展。這種，不僅僅體現在產值數字上，同時也體現在技術的、門類款式的等多個方面。目前，市場正慢慢轉為智能門。以永康為中心的永武縉門業帶，產品日新月異，達到一個月能推出10款新產品的標準。作為行業內的展會，（永康）門博會已經舉辦了六屆。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強大的數控系統，能勝任各種苛刻的應用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調試和設計
創新：創新的數控功能、通訊形式、操作方式和系統開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機床界面，廣泛的電機選擇

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特點
■  設計緊湊
   CNC、HMI、PLC、驅動閉環控制和通訊模塊集成于一個 SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
   DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設備的布線成本，且組件間的距離可達100m
■  開放、靈活
   開放的 HMI 和 NCK 使機床能滿足不同客戶的個性化需求
   基于以太網的通訊解決方案和強大的 PLC/PLC 通訊功能
   SINAMICS S120 驅動系統良好支持幾乎所有類型的電機
■  的動態性能和加工精度
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以后，企業的產品和服務標準只需在網上自我公開聲明，接受社會和監督，不必再報送標準化主管部門審查備案。企業的質量、技術競爭，實際上是企業標準的競爭。企業標準反映了企業的制造能力和技術水平，標準化是企業創新、提高技術水平的重要途徑。武漢一家企業負責人對長江商報記者表示，政策松綁，對于有較高科研水平的企業來說，無疑有促進作用。企業只有不斷追求高標準，才能占有市場優勢。企業不斷研發和制定新標準，不僅有助于增強企業標準化意識，更有利于企業在市場中的競爭力。
   基于DSC（動態伺服控制）閉環位置控制技術確保機床獲得的動態性能
   能實現的表面加工質量，是和模具制造的理想解決方案
   調節型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動
■  簡便的操作與編程
   支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
   一臺 NCU/PCU 上可連接多達 4 個、距離遠達 100 m 的分布式操作面板
   Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面
■  高度的安全性
   安全集成功能確保操作者和機床的高度安全
   多種功能確保數據安全：制造商循環加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數控系統與工廠網絡隔離，等
■  環境保護
   率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
   自動無功功率補償等
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功能
■  優化的數字一體化解決方案
   10 個方式組
   10 個通道
   31 個進給軸/主軸
■  進給軸功能
   加加速度控制（jerk）
   跟隨模式
   用于倒圓和倒角的單獨路徑進給
   固定點停止功能（travel to fixed stop）
   可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
   各種螺紋切削功能
   自動換檔
   主軸定

前瞻產業研究院《互聯網+工業機器人行業商業模式創新與投資機會深度研究報告》統計數據顯示：截至2015年12月底，國內機器人企業數量達到1026家。其中廣東省聚集的機器人廠商多，達到285家，其次是浙江省156家，位列第二。一、機器人產業已上升至戰略層面美國、歐洲、日本、韓國等發達國家長期高度重視機器人產業發展，紛紛推出發展機器人產業的國家戰略規劃。目前正處于建設創新型國家的決定性階段，必須更多依靠科技創新和支撐經濟發展。

   加工中主軸同步
■  坐標變換
   笛卡爾坐標點到點（PTP）移動
   級聯變換
   一般變換
■  同步動作
   快速輸入/輸出
   同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
   通過同步動作對進給軸和主軸進行定位
   間隙控制
   連續修整（平行修整，偏置在線修改）
   異步子程序
   不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
   操作方便的程序編輯器
   支持幾何尺寸輸入和循環編程
   鉆削、銑削和車削工藝循環
   支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
   半徑補償
   通過編號換刀
   管理
   TDI 管理功能
■  監控功能
   工作區域限制
   限位開關監控
   位置監控
   2D/3D 保護區域
   主軸速度限制
   安全檢測持續監控（過溫、電池、電壓、存儲器、風扇監控）
   通過 Solution Partner，集成監控和診斷
■  補償功能
   基于速度的前饋控制
   溫度補償
   象限誤差補償
   懸垂補償
   空間誤差補償 (VCS plus)
   減振功能VIBX
■  PLC
   集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
   STEP7 編程語言
   經由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅動系統
   SINAMICS S120 書本型
   SINAMICS S120 裝機裝柜型
   SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統中， 由于機械結構的原因，使用了一個SINAMICS S120驅動器分別驅動三個電機的結構。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機、并且使用了值直接測量系統，出現了一些小問題，終使用了設定點切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設定點切換、S120驅動、單驅動多電機、多組電機參數、多組編碼器參數
一、項目簡介
沈陽機床集團目前是國內的機床生產商，中捷機床有限公司是沈陽機床集團下屬重要的數控機床生產企業。主要生產各類數控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機床等等。
X軸為雙邊驅動、齒輪齒條結構。
Y軸也為齒輪齒條結構。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內。
A軸共有三個、采用和機床分體式結構、可根據不同要求隨時對其自動更換。
主軸也為三個，分別在三個A軸內，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機床配置了三個附件頭）
因機械結構的原因，三個A軸的電氣接口只有一套（電機動力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設計時，電氣部分也只使用了一套驅動系統。

2.該機床共有十三個伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結構，可以自動進行更換，該功能需要系統的PARKING軸功能支持。此外三個附件頭和機床連接后，可組合成三組五軸結構，故還需要系統支持多組五軸變換功能。三個A軸因機械結構原因，采用了兩種電機，故還需要驅動器支持多組參數功能。在激光頭方面，系統還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相關功能。根據上面機床對系統方面的大概要求來看，SINUMERIK 840Dsl是該機床的選擇方案。

我國要想成為制造業強國，就必須擁有自己的五軸數控機床技術。下面筆者就以大連科德研制的典型五軸立式復合加工中心為例，介紹該類型機床的特點和應用。一、機床性能及特點介紹KMC五軸銑車磨復合立式加工中心是大連科德數控有限公司在深人研究了同類產品的基礎上，自主研發制造的具有*自主知識產權的高檔五軸加工中心，并已在國內部分軍工企業執行加工任務，替代進口設備，滿足用戶五軸類型零件的特殊加工需求。該系列機床具有良好的高精度、高剛度和率等加工特征。