上海龍錫專業維修西門子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。
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日本則強于流程創新，例如豐田的零庫存生產系統，能使公司原本兩年的庫存周期驟減為兩個月，幫助公司釋放了大量資金。中國偏重成本創新比如聯想收購IBM個人電腦業務、X86服務器業務以及摩托羅拉移動業務，并稱硬件也是一門好生意。聯想何以自信能將虧損的硬件生意做成能*的好生意？中國制造商大多很擅長毛巾擰水，一是做到更大規模，在原材料的采購上就會產生協同效應，降低采購成本；二是隨著規模的擴大，費用率也會大幅下降。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
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泡面、煙、，是他們的網吧三寶。浙江有很多企業，春節前任性的員工提前辭工回家，公司上至老板下至清潔工都不得不去車間趕貨。臺州一紙箱廠，因為員工大量請辭導致人手不足，結果老板親自操機時不小心被卷入機器身亡。有老板感嘆，臺州的老板們都成全能神了，要懂經營，要懂ISO，要懂CAD、PROE、SOLIDWORKS，重要的是要懂抄起袖子，干得還要比工人既快又好?，F在的員工極少體諒老板的難處，更別說與公司風雨同舟了。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統中央控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

將挖機的靈活性與強勁臂力相結合是無尾挖掘機操作者迫切需要解決的難題。三一SY50U無尾挖掘機亮眼之處則在于采用三一的久保田V2607發動機，動力強勁，性能可靠，與同噸位競爭對手相比力量更大，SY50U另一大亮點在于使用負載敏感系統，能感知負載的微小變化，隨時調節流量及壓力，實現的操控性能。真正做到想你所想，猶如你雙手一般靈活。對于大多數無尾挖掘機操作者來說，挖掘機的維護保養是個著實讓人頭痛的難題。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接"，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。

新一代機器人首先在技術上有了新支撐。包括網絡技術、傳感、大數據、新一代材料等等，在技術上有翻天覆地的變化。新一代機器人的定義擺脫了設備概念，已經成為了人類真正的伙伴，無論在制造業還是日常生活，特殊領域，新的機器人和傳統機器人在內涵、在功能上發生了翻天覆地變化。按照這個定義，未來制造業只是機器人的領域之一，醫療、國防安全、服務生活領域，這才是機器人未來的大空間，未來的大市場，幾萬億美元的市場，是整個機器人市場的新范圍。