從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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國內廠商與四大家族之間的差距還體現在產品應用方面的積累，四大家族有20多年的歷史，新松機器人有15年，國內其他的一些機器人廠商有的只有兩三年的積累。徐方認為，目前新松機器人的產品線比較齊全，與四大家族大的差距是規模。談及未來幾年的規劃，徐方表示，新松機器人所有機器人的控制器、軟件全部自主化，伺服驅動方面正在做一些工作，而在電機、減速器方面需要跟國內其他廠商合作。從四大家族的發展經歷看，徐方認為，只需要支持幾個大的公司做大做強或者由市場發展規律進行大浪淘沙即可，沒有必要支持所有的機器人廠家。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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絲吉利婭品牌也成為眾多國產門窗五金企業學習的品牌之一。反觀國內品牌行列，在承接產業轉移的過程中，中*窗五金企業實現了技術和經驗的提升，卻也付出了艱苦的勞動和資源代價。如今，中*窗五金制造行業已具備了較高水平的制造能力，所制造的門窗五金產品也不再是低質低價的代名詞，產品的品質已獲得主流買家和市場的認可。但中*窗五金企業想要實現化、要建成百年企業，必須從打造品牌入手。而品質和質量的提升卻并不意味著品牌建設取得終勝利。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

烏海專業維修西門子伺服電報警編碼器故障報價此外，廣州在傳感技術、導航定位技術等關鍵技術方面尚未實現突破，制約產業競爭力的提升。缺失比較明顯的還有系統軟件、應用軟件這一塊，包括對應對體系的示范做得不夠，很多珠三角的老板，慢慢務實地發展起來，他對這種大型的、要投這么多錢的改造，沒看到效益是怎么出來的，就沒有這么多信心。廣州機器人及智能裝備發展與大數據、互聯網等技術整合程度不高，遠程通訊、遠程監控、遠程診斷、過程監測等智能工廠建設所必需的環節尚未普及，行業發展仍是自我積累滾動式，新技術、新業態的推動效應沒有充分顯現。