從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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此次《規劃》明確將能源技術創新作為未來能源發展重點，因此相關領域也將成為儀器儀表企業的關注熱點。對于儀表企業而言，需要把握市場機遇，積極參加項目，同時提高自身適應力，多措并舉以獲得市場青睞。就當前發展趨勢來看，隨著科技的發展和市場準入規則的不斷提高，傳統的以量取勝將無法為企業長遠發展提供充足的動力，必然會被以質取勝所淘汰。我國儀器儀表行業發展較發達國家來說差距仍然存在，因此，想要在差距中脫穎而出需要付出更多倍的努力和汗水。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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10月20-25日，2016世界機器人大會在京舉行。中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢在會上表示，目前國內的工業機器人大多只能在一些結構化的環境中工作，在線傳感能力較差，服務機器人還只能完成一些簡單的任務，特種機器人則都需要通過遙控操作來完成特定工作。上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系主任陳衛東表示，機器人與人已不再是局限于工廠內獨立且割裂的關系，在未來的服務業，即使是工業界，這一關系將會發展為更接近伙伴性的平等關系。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

深圳西門子1FT6041電機線圈短路維修專業維修當時維多利亞時代是很保守的，還有一套宗教觀念。《有信仰的資本》是英國的一本書，介紹了19世紀英國十幾個著名的企業，比如說今天大家很熟悉的聯合利華。這些企業拼命地*，賺了這么多錢又不消費，就做公益慈善。因為公益慈善是按照上帝的意志要求做。所以這是有信仰的資本。早期那種拼命地*，但是有一個宗教倫理在制約著，這和后來不一樣，后來當然西方也入世縱欲了，宗教已經退潮，更多的人進入消費主義，特別是1929年資本主義危機之后消費主義成為主流，如果消費疲乏，經濟就要出問題。