從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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同時，傳統企業向制造服務業的轉型持續推進，服務模式持續創新，中機聯出臺了《關于機械工業發展服務型制造的指導意見》。目前，機械工業服務型制造已全面延伸到下屬13個行業，實現從研發設計到產品回收處理和再制造等各個環節完備的服務鏈條，并涌現出陜西鼓風機集團、濰柴動力集團、杭州制氧機集團、浙江中控技術股份有限公司等一批典型與示范企業。機械行業服務型制造正在積極推進之中，新業態、新模式不斷涌現，發展服務型制造已成為機械工業企業轉型升級的重要途徑。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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這些都需要機器人行業的核心零部件企業去完善。5月26日至5月28日，第七屆中國（永康）門業博覽會在永康會展中心舉行。作為行業內的展會，中國（永康）門博會已經舉辦了六屆。六年來，它不僅成為門業企業展示形象、實力的大舞臺，還帶動了整個門業的轉型升級。今年，面對樓市去庫存政策帶來的行業利好期許以及新型城鎮化下的發展新機遇，門業企業的參展熱情高漲。僅2月25日網上申報平臺開通首日，報名企業就達343家。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

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