從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
益陽專業維修西門子伺服電報警編碼器故障視頻

（圖為：大豐市中信機械制造有限公司廠門）（中信機械董事長王忠興）大豐市中信機械制造有限公司位于環境優美的黃海之濱，毗鄰于麋鹿保護區，是集科研，設計制造，安裝于一體的鑄造專業企業。公司在產品設計，材料采購，加工試驗檢驗以及用戶服務的全過程中，嚴格按照九千質量認證中的規定和程序進行運作，公司建立技術研究中心，采用CAD輔助設計，擁有數控加工中心及高精度的檢測設備。主要產品有：Q31，Q32，Q37，Q69，LQ系列拋丸清理機，S11，S12系列混砂機及各種型號的特種合金鑄件，配套件等。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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其次，在研發上，儀表行業也是充當著先鋒的作用。后，儀表行業在民用活動充當著基礎設施的作用。回顧2015年，受益于相關政策的扶持和傳統產業轉型升級的拉動，國內機器人產業實現了穩定增長，尤其是在《中國制造2025》勾勒出中國制造業未來10年發展藍圖，將包括機器人在內的重點領域上升為國家戰略之后，機器人產業的發展速度將再次提速，步入一個新的繁榮發展期。在此背景下，國產機器人產業交出了一份漂亮的成績單。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

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