從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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另一方面是因為這些地區市場輻射廣，比如四川，經濟水平顯然不如東部沿海，但是在西南地區，四川數控機床的市場廣闊，加上國家的支持，因此發展也比較快。但是，一些老工業生產基地，數控機床發展則相對比較緩慢。除了分布不均以外，我國數控機床還主要以中低端產品為主，數控機床主要依賴于進口。據中國工程院院士柳百成表示，大而不強是中國制造業的現實。以數控機床為例，我國中低端數控機床產量大，但80%的數控機床要進口。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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目前農業機械大中型企業營收主要來自農業機械的制造與銷售，隨著服務模式的轉變，相關業務的展開，服務業務將成為新的盈利點，并能提高客戶的忠誠度，其中農機維修、技術、租賃等服務領域被普遍看好。國內對于農業機械的服務需求旺盛，未來市場規模將得到進一步的擴張，農業機械服務經營的收入也將得到大幅度增長，前瞻產業研究院預計，到2020年，我國農業機械服務經營收入將達8682億元，未來發展前景十分廣闊。政策和資金雙向支撐下，機器人產業迎來風口，但對于一個技術、人才、資本密集度高的產業而言，并非每個地方都能發展。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

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