故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
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在小欖鎮三卓照明有限公司的生產車間內，一條由兩臺機器人和若干機械部件組成的自動化生產線代替了原有的人工生產。在一個工人的簡單操作下，通過機器臂的配合，每隔3秒就能把七八個零部件組裝成一盞M216射燈。隨后射燈又在機器臂的抓取下，逐步實現老化試驗、自動化包裝等工序。為三卓照明提供機器換人服務的，是廣東碩泰智能裝備有限公司，中山一家工作母機入庫企業。近日，中山公布了中山全立發機械有限公司等93家第三批工作母機入庫企業名單，記者從中山市經信局了解到，這批新增企業多數為新面孔，而且集中在三鄉、小欖等鎮區。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。

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面臨的挑戰主要包括：一是經濟運行下行壓力依然很大，機械產品內需市場疲軟的態勢短期內難以明顯改善，機械工業主要服務的鋼鐵、煤炭、電力、石油、化工等行業普遍處于去產能的深度調整期，短期內需求難以復蘇。二是經過多年的高速發展，各類機械產品的社會保有量均已達到相當規模，在釋放出維修市場需求的同時也縮減了新設備的購置需求。三是行業出口形勢壓力較大，市場競爭激烈，貿易摩擦加劇，價格下降，利潤下滑，為出口回升帶來難度。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。

山南西門子1FT6064電機編碼器報警專業維修郝建斌表示，十三五期間平板顯示行業的挑戰依然存在。全國顯示技術變革和升級改變了彩電業以面板為關鍵要素的單一競爭模式，轉而形成了以操作系統、芯片等為主體的新產業價值分配體系。郝建斌直言，對以面板等硬件為競爭核心的彩電業來講，如何在鞏固既定的面板資源優勢基礎上，在操作系統及應用軟件、核心芯片以及內容上創造競爭優勢是未來彩電企業需要努力的方向。目前面板產業關鍵核心技術和標準仍被日韓企業壟斷；日本廠商仍然牢牢掌控著前沿技術和上游核心資源；韓國廠商攻克產業化的關鍵環節和關鍵技術，實現了產業升級和跨越式發展。