從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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在這一背景下，廠商開始告別單打獨斗的日子，不斷加深相互間的協同合作，為共同打造中國智能家居開放標準平臺而共同努力。如今，從種種跡象來看，智能家居雖然在資本市場熱度有所下降，但整個產業仍然在穩步快速地向前發展，或許智能家居真正走進尋常百姓家的那一天已經不遙遠了。隨著智能化水平的提高，工業機器人的應用將從傳統制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦、建筑、農業等各種非制造行業。與國外以企業為主體不同，我國機器人發明申請和研發主體主要集中在高校和科研院所，不僅限制了成果的轉化應用，也制約了技術創新。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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去年在行業內發生了很多對垂直B2B的討論，比如撮合還是自營、B2B是否應該補貼，重線上還是重線下、如何實現閉環交易等等問題，這些都反映出垂直B2B還處在探索階段，各平臺也都在摸索適合本行業的互聯網模式。經過長時間的嘗試，很多平臺已經找到了清晰的發展路徑和模式，垂直B2B已經擺脫2014年以來的初級發展階段，2016年將會步入一個更加良性的發展軌道。百度、阿里等互聯網公司一直致力培育自己的生態圈，垂直B2B也在各自行業里打造產業生態圈，互聯網+趨勢，服務萬千照明燈飾企業。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

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