從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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曲道奎說，國內大大小小數百家企業在低端市場上同質化擴張。我國機器人產業迫切需要全面突破關鍵零部件與核心技術，夯實產業基礎，實現持續健康發展。應占領下一代機器人發展先機眼下，信息技術尤其是互聯網、人工智能和制造業深度融合，機器人產業正步入人工智能和互聯網技術發展，將為機器人提供強大的后腦，提高智能水平。王天然介紹，隨著材料科學的發展，可以用人造肌肉等制成軟體機器人；與腦科學結合，可以使機器人的一些行為直接受控于人；與生命科學的結合，將產生類生命機器人。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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到2020年，小鎮集聚各類創業設計人才3000名，引進設計產業項目300項，形成約50萬平方米體量的眾創空間。二是培育設計人才。支持行業協會、與高校聯合創立工業設計教育實訓基地，完善設計人才的繼續教育機制。進一步強化浙江省工業設計職業資格認證制度，開展創新設計專業培訓，重點培養設計人才。到2020年，新增設計人才10名，設計專家20名，具有工業設計師職稱的設計人員500人，其中高級工業設計師50名。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

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