西門子NCU數控單元，是西門子系統中央控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。
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西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接"，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。
在電氣檢查未發現問題的情況下，依次按下列順序進行通電檢測：三線電源總開關的接通，檢查電源是否正常，觀察電壓表，電源指示燈；依次接通各斷路器，檢查電壓；檢查開關電源（交流220V轉變為直流24V）的入線及輸出電壓。如果發現問題，在未解決之前，嚴禁進行下一步試驗。

6、若正?？蛇M行NC 啟動，觀察數控系統的現象。一切正常后可輸入機床系統參數、伺服系統參數，傳入PLC程序。關閉機床，然后將伺服電機與機械負載連接，進行機械與電氣聯調。
等待NCPLC連接，操作面板黃燈閃爍。這種現象比較常見，像810D,840D均會出現。
首先檢查MPI電纜是否斷線，MMC的通信設置是否正確MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的撥碼開關。
其次在確保有NCPLC程序備份的情況下，對NCU進行一次總清。如果NCU狀態不是6，那可能是硬件故障。
操作面板閃爍，說明系統沒有程序?？赡苁浅绦騺G失，或者NCU沒有正常工作。此時，檢查NCU的數碼管狀態，（電氣柜里從左往右第二個模塊就是NCU），正常狀態下，顯示‘6’，錯誤狀態下，可能顯示‘8、5.、等等，或者幾個數字循環報警）。但一些情況下，即使狀態是6，也不能說明NCU一定是好的。

 西門子810D數控系統是840D數控系統的升級版，具有更加穩定可靠的使用性能，它將NCU與驅動模塊融合到了一起，即CCU。在平時使用時應注意定期維護保養，在實際維修過程中發現，主要有如下原因導致CCU不能正常工作：
1、電柜門封不嚴，現場環境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕。
2、散熱風扇與空調不良，氣溫過熱，造成模塊塤壞。
3、長時間不開機或未按正確做法開機造成電器故障。
4、外圍模塊24V不正常，輸入輸出模塊塤壞，后引起CCU燒壞。
5、驅動過載短路引起CCU線路燒壞。
出現故障之后，可根據報警代碼及指示燈含義，認真排查機械電氣方面的故障，確定故障原因及點位，必要時可用硬件替代法去排除。常見故障現象：CCU數碼管顯示1、CCU數碼管顯示3、CCU數碼管顯示4、CCU數碼管顯示8，或者驅動紅燈亮、CCU數碼管無顯示、CCU亮紅燈等問題。

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工業機器人之建筑機械到2020年，建筑機械部分市場規模有望達到6億美元，復合年均增長率超過7%。經濟增長、工業快速增長以及城市化進程都促進了基礎設施項目和商業綜合體的建設，尤其在亞太經合組織國家（APAC）和中東。而且，中產階級的崛起和人數增長導致了居民住宅建設需求增加，從而提升了對建筑機械的需求。因此，建筑機械生產商便提高產能，迎合需求，降低由原材料價格上下浮動和勞動力成本增長造成的運營成本。


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