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用戶在使用過程中，經常會碰見6RA70直流調速器報警F004電源檢測故障，復位不了。
故障原因:F004報警激活條件是三相進線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測由分壓電阻送到運算比較放大器至CPU處理器判斷信號的高低電平，激活報警代碼。直流調速器燒可控硅快容保護器燒毀，上電運行就會顯示F004代碼,不能復位，電源取樣信號開路，上電也會報警F004。CUD1控制板損壞也會報警激活。
 故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發電源板
3、更換CUD1控制板
工業上有的時候會用到直流調速器，這種設備在使用的過程當中因為某一些原因，經常會有使用不當的情況，直接的影響就是導致直流調速器損壞，那么對于工業使用的直流調速器建議大家還是選擇大廠家進行維修。

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上電跳閘，運行炸可控硅，無法服務，故障消不掉，模塊壞，IGBT燒，通電燒保險，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調速裝置風扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發板銷售，轉速度不穩定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉速度不連貫維修，高速不穩定維修，低速不穩定維修，啟動合閘跳保險維修，運轉不出力維修，控制板維修等等。常見故障報警：F001，F004，F005，F067，F006 ，F007 ，F030 ，F038，F040  F042，F046，F040，F050，F052等等報警維修。

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軌道交通裝備產業是國家戰略性新興產業中裝備制造業的重要組成部分，是我區戰略性新興產業*裝備制造業的重點領域之一。此次本地化地鐵列車的誕生，是原中國南車(現中國中車)與廣西壯族自治區、中車株機公司與南寧市推進戰略合作協議落地的成果，*了我區軌道車輛生產的空白，對加快我區軌道交通產業發展具有十分重要的意義。借助軌道交通車輛在南寧的本地化制造，將拉動鋁材等多個行業的發展，擴大就業，促進南寧經濟社會發展。
西門子6RA70直流調速裝置常見故障：上電跳閘，運行炸可控硅，模塊壞，IGBT燒，通電燒保險，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，電壓很大，電流有點高，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調速裝置風扇銷售，勵磁板銷售，電源板銷售，可控硅銷售，晶閘管銷售，熔斷器銷售，主板銷售，面板銷售，擴展板銷售，CBP2板銷售，通訊板銷售，脈沖觸發板銷售，轉速度不穩定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉速度不連貫維修，高速不穩定維修，低速不穩定維修，啟動合閘跳保險維修，運轉不出力維修，控制板維修等等。常見故障報警：F001，F004，F005，F006 ，F007 ，F030 ，F038，F040  F042，A035,A031，F046，F040，F050，F052,F067,F068等等報警維修。

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根據商務部統計，在過去的三十年多間，美國已對來自30余個國家或地區的該進口產品發起了近百起調查，并在絕大多數調查案件中采取了限制措施。其中，美國對中國普碳鋼板的反傾銷措施已經執行了20年，5月25日，美國商務部對原產于中國、印度、意大利、韓國和中國臺灣地區的耐腐蝕板做出反傾銷反補貼調查終裁。其中，指責中國鋼鐵傾銷有望失效根據了解，第八輪中美戰略與經濟對話中，中方已經要求美方按期取消反傾銷替代國做法。


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清遠西門子6RA7085運行過電流維修售后技術人才短缺減緩工業機器人在高危行業投入應用。據預測，工業機器人的裝機量將在2020年達到100萬臺，而一臺機器人通常需要3至5名集成應用和相關操作維護的技術人才，全國工業機器人相關人才缺口已達上百萬。高危行業，由于作業環境復雜，突發狀況無法預測，對機器人的操作要求更高，不僅需要工程師或技師對機器人高效的中樞把控，更要了解行業相關知識。目前此類緊缺人才的高額薪酬增加了機器人在高危行業中的應用成本，使得很多企業對機器換人望而卻步。